1892-1893 - ve Štěpánovicích zakládá čtenářský spolek Pokrok, který vytvořil podmínky pro počátek knihovnictví v obci.
1894 - žákovská knihovna při místní škole měla již 104 svazky, které přešly do knihovny spolku Pokrok. Jednatelem byl správce školy Mořic Pavlík, který svou funkci zastával až do roku 1898. Knihovna čtenářského spolku byla umístěna v prostorách hostince U Kovářů. Prvním knihovníkem byl hostinský Antonín Kovář.
1898 - jednatelem spolku se stal učitel Florián Kučera, který zastával též funkci knihovníka. Ve Štěpánovicích působil do roku 1925, kdy odešel do penze.
1906 - poslední zápisy protokolů čtenářského spolku Pokrok. Poté se spolek pravděpodobně rozpadl.
1914-1918 - období první světové války - nedochovaly se žádné písemné záznamy o činnosti knihovny. Můžeme však předpokládat, že půjčování knih probíhalo i nadále. V tomto období byla knihovna přestěhována z hostince U Kovářů do nové školy postavené v letech 1910 - 1911. Přesné datum přemístění není známo.
1926 - místo knihovníka přebral nový učitel Arnošt Langer. Ten vedl obecní knihovnu ve Štěpánovicích až do roku 1950.
1939-1945 - během druhé světové války plní obecní knihovna svoji funkci nepřetržitě.
1950 - na místo knihovníka nastupuje učitel František Straka.
1955 - knihovna se stěhuje do budovy mlýna, zabaveného panu Rychnovskému v roce 1948.
1974 - vedení knihovny se ujímá paní Ludmila Bučková.
1994 - knihovna přesunuta z již nevyhovujících prostor bývalého mlýna do nově opravené budovy školy. Paní Ludmila Bučková zastávala funkci knihovnice až do roku 2003.
2003 - místo knihovníka přijal pan Vítězslav Vejpustek, který vede obecní knihovnu dodnes
V současné době sídlí knihovna stále v budově obecního úřadu.
V evidenci se nachází kolem 3670 svazků a navštěvuje nás pravidelně 50 čtenářů.
Počet svazků se neustále rozšiřuje nákupem nových knih a z darů samotných čtenářů. Při nákupu a výběru knih se velmi osvědčila spolupráce s Městskou knihovnou v Kuřimi, která objednané knihy zajišťuje. Z této knihovny si také v rámci tzv. výměnného fondu zapůjčujemedalší knihy.
Do budoucna plánujeme pořídit knihovnický systém Clavius, díky němuž bude zprovozněn i on-line katalog titulů, který umožní čtenářům knihy rezervovat či prodlužovat výpůjční dobu
V současné době sídlí knihovna stále v budově obecního úřadu.
